轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮；轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。如果大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，小齿轮自转几周？反过来，如果小齿轮不动，大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转几周？当大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，则在大齿轮的120°位置小齿轮自转一周，大齿轮的240°位置小齿轮自转两周，大齿轮的360°位置小齿轮自转三周。当小齿轮不动，则大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转一周半。